도입완료
UGV 검증용 6-DOF 시뮬레이터
(6-DOF Simulator for UGV Validation)
- ZEUS 등록번호 NFEC-2026-03-314266
- 제작사명 GAMA
- 모델명 XTA pro G6
- 보유센터 합성환경
- 담당자전화번호 0417305725
- 담당자이메일주소 oknavycho@konyang.ac.kr
- 신청접수건수 0건
위치정보
글로컬캠퍼스 매직센터 207호(합성환경실험실)
장비설명
UGV(무인지상차량) 자율주행 알고리즘 및 제어 성능을 검증하기 위해 6자유도(Roll, Pitch, Yaw, Heave, Sway, Surge) 모션을 구현하는 시뮬레이션 장비.
MORAI SIM 등 가상환경과 연동하여 UGV 주행 시나리오, 위험 상황, 원격운용 등을 실·가상 정합 기반으로 시험·검증 및 교육에 활용하는 플랫폼.
장비구성 및 성능
1. 6자유도 모션 플랫폼, Cockpit 조작장치, 시뮬레이션 연동 모듈
2. Roll·Pitch·Yaw·Heave·Sway·Surge의 6자유도 모션을 정밀 구현하여 UGV 주행 시나리오 및 자율주행 알고리즘을 실·가상 연동 환경에서 검증 가능